La biblioteca di Rocca di Papa è stata istituita il 10 ottobre del 1975. Si trovava allora sul Corso Costituente. Aderisce da sempre alla rete del Sistema Bibliotecario Castelli Romani - oggi Consorzio SBCR - di cui è stata fin dal 1990 una delle biblioteche 'fondatrici'.
L'attuale sede, ospitata in un palazzetto ristrutturato e modernamente attrezzato, è stata inaugurata il 9 marzo 2002, poco distante dal centro storico del paese e in posizione panoramica con grandi visuali che spaziano verso la Capitale e fino al litorale romano. La biblioteca, che ha ricevuto di recente il Marchio di Qualità, rivolge molta attenzione alla documentazione della storia locale, ma ha anche una particolare vocazione 'territoriale' per alcune materie scientifiche, in connessione con la presenza sul territorio comunale sia del Museo Geofisico, afferente all’Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, sia dell'Osservatorio Astronomico 'Franco Fuligni', uno dei principali centri locali di attività osservativa del cielo, sito nella frazione Vivaro. La biblioteca, allo scopo di promuovere la diffusione della cultura scientifica sul territorio, cura infatti una raccolta tematica di Astronomia e Geofisica, particolarmente apprezzata da studenti e ricercatori
